Terapeutická endoskopie je lékařský termín pro endoskopický postup, během kterého se léčba provádí pomocí endoskopu. To kontrastuje s diagnostickou endoskopií, kde je cílem postupu čistě vizualizace části gastrointestinálního, respiračního nebo močového traktu za účelem usnadnění diagnostiky. V praxi se postup, který začíná jako diagnostická endoskopie, může stát terapeutickou endoskopií v závislosti na nálezech, například v případech krvácení z horní části gastrointestinálního traktu nebo na nálezu polypů během kolonoskopie.
